전망대

전문 제조업체로서 Gazebo를 제공하고 싶습니다. 그리고 우리는 당신에게 최고의 판매 후 서비스와 적시 배송을 제공할 것입니다.

Gazebo는 로봇 및 로봇 시스템 개발, 테스트 및 검증을 위한 포괄적인 솔루션을 제공하는 오픈 소스 고성능 3D 로봇 시뮬레이터입니다. 실제 물리학과 센서 상호 작용을 시뮬레이션할 수 있는 고도로 사용자 정의 가능한 가상 환경을 제공하므로 개발자는 물리적 하드웨어 없이도 새로운 설계와 알고리즘을 빠르게 반복하고 테스트할 수 있습니다.

현실적인 물리학 시뮬레이션:

Gazebo는 다중 물리 엔진(예: ODE, Bullet)을 활용하여 중력, 충돌 및 마찰을 포함하여 실제 세계에서 로봇의 물리적 동작을 정확하게 시뮬레이션합니다.

이는 시뮬레이션에서 높은 수준의 사실성과 충실도를 보장합니다.

다중 센서 시뮬레이션:

Gazebo는 카메라, LiDAR, IMU(관성 측정 장치)를 포함한 다양한 센서의 시뮬레이션을 지원합니다.

이를 통해 개발자는 가상 환경에서 센서 기반 알고리즘과 시스템을 테스트하고 검증할 수 있습니다.

사용자 정의 가능성 및 확장성:

Gazebo는 풍부한 플러그인 시스템과 API를 제공하므로 개발자는 특정 요구 사항에 따라 시뮬레이션 환경, 모델 및 컨트롤러를 사용자 정의할 수 있습니다.

Gazebo의 확장성을 통해 새로운 기능과 기능을 통합할 수 있습니다.

ROS 통합:

Gazebo는 ROS(로봇 운영 체제)와 원활하게 통합되어 ROS 기반 로봇 개발을 위한 강력한 시뮬레이션 플랫폼을 제공합니다.

이러한 통합을 통해 센서 데이터 게시, 제어 명령 구독, ROS 컨트롤러를 사용한 폐쇄 루프 제어 등의 기능이 가능해졌습니다.